Адаптивный цепной схват
Ученые ЮУрГУ разработали устройство, которое решает проблему работы с хрупкими и разноразмерными деталями. Вместо стандартных губок в конструкции используется пластинчатая цепь, которая автоматически облегает контур изделия и фиксирует груз массой до 10 кг. Схват работает с деталями сечением от 100 до 120 мм и высотой от 40 до 120 мм. При этом при смене продукции переналадка не требуется. Устройство можно использовать как ручной инструмент для мелкосерийного производства или встраивать в роботизированные комплексы.
Пневматический схват фрактального типа
Еще одна разработка Центра — захватное устройство для изделий сложной формы, которые трудно зафиксировать стандартными способами. Схват обеспечивает контакт не менее чем в шести точках одновременно, что позволяет работать с деталями, положение которых относительно начальной точки захвата может быть случайным. Разработка была представлена на форуме Digital Innopolis Days в 2025 году.
Система навигации с одной камерой
Ученые ЮУрГУ предложили альтернативу традиционным двухкамерным системам технического зрения. Их решение использует одну панорамную камеру с углом обзора 180°, линейный лазер (650 нм) и интеллектуальный алгоритм. Такая система устойчиво работает на темных и глянцевых поверхностях, на красных объектах, при зеркальных бликах и даже частичном перекрытии лазерной полосы. Специальная обработка восстанавливает непрерывность линии, и робот получает точные трехмерные координаты цели. Метод позволяет роботам ориентироваться в пространстве без дорогих многокамерных систем.
Напомним, что Центр развития промышленной робототехники был создан в ЮУрГУ в августе 2025 года благодаря гранту и стал центром-спутником Университета ИННОПОЛИС. За год работы при поддержке губернатора и Правительства Челябинской области, в кооперации с Челябинским кузнечно-прессовым заводом и заводом «Русский Робот», Центр превратился в точку притяжения для промышленных предприятий Урала. Специалисты разрабатывают захватные устройства, системы технического зрения, учебные комплексы и автономных роботов.
