Многофункциональный робот без интернета и GPS
Ученые ЮУрГУ запатентовали конструкцию робота, способного выполнять функции курьера, домашнего сторожа, исследовать опасные территории и спускаться в шахты. Его перемещение полностью автоматизировано — без подключения к сети интернет и без GPS.
Ориентироваться в пространстве робот научился благодаря синхронизации с трехмерными математическими картами. Механизм запоминает обратную дорогу и все препятствия на пути. На светофорах он, подобно человеку, рассчитывает время на преодоление перехода и регулирует скорость. Управление происходит с компьютера, но предусмотрен и ручной контроль — через компьютер или даже смартфон из любой точки мира.
Встроенная камера идентифицирует объекты перед роботом: стакан отличит от стула, определит, где кошка, а где собака, не говоря уже о человеке. Благодаря тепловизору устройство запоминает и различает людей, даже если лицо закрыто. Робот также может предупреждать аварийные ситуации в помещении.
Тяговое электрооборудование с элементами технического зрения
Универсальная платформенная электротележка грузоподъемностью три тонны создана совместно с промышленным партнером ЮУрГУ — «Уралвагонзаводом». Она оснащена цинк-ионной аккумуляторной батареей и управляется движением по сигналам технического зрения — в том числе через смартфон. Блок управления реализован на отечественном контроллере, на плите установлен робот-манипулятор для автоматизации производственных процессов. Модификация позволяет захватывать и перемещать коробки, ящики и паллеты, автоматизированно укладывать и подавать груз на конвейер, а также интегрироваться в сборочные линии предприятий.
Измерение расстояния в темноте
Челябинские ученые научили промышленного робота измерять расстояние до объекта в темноте. Система объединяет изображения с нескольких панорамных камер и линию структурированного лазерного света. Это позволяет роботу восстанавливать форму препятствий и с высокой точностью измерять расстояние до них. При этом комплекс обходится в десятки раз дешевле аналогов.
Для измерения расстояния разработчики объединяют изображения от нескольких панорамных камер с проецируемой лазерной линией, получая карту глубины и контур препятствий. Чтобы система работала даже в темноте, в конструкцию встроен лазерный излучатель. Уникальная система многопроекционного всенаправленного зрения может быть применена на предприятиях, где требуется сортировка объектов с помощью робота-манипулятора.
Напомним, что в августе 2025 года ЮУрГУ выиграл грант на создание Центра развития промышленной робототехники и стал одним из центров-спутников Университета ИННОПОЛИС. За год работы при поддержке губернатора и Правительства Челябинской области, в кооперации с Челябинским кузнечно-прессовым заводом и заводом «Русский Робот», Центр превратился в точку притяжения для промышленных предприятий Урала.
